現(xiàn)使用了某廠家的無線基站對(duì)所需區(qū)域進(jìn)行了覆蓋，并配合機(jī)器人上的無線模塊，欲實(shí)現(xiàn)機(jī)器人移動(dòng)過程中的通信。但實(shí)際效果不理想，經(jīng)發(fā)電廠現(xiàn)場(chǎng)人員反饋，機(jī)器人經(jīng)常出現(xiàn)掉線、停止的情況，基站切換延遲高達(dá)數(shù)十分鐘甚至一個(gè)小時(shí)，基本不具備實(shí)用價(jià)值，與“實(shí)時(shí)通信，實(shí)時(shí)回傳”的初衷相悖。
本方案使用多倍通天線一體化與分體無線基站配合的方式，對(duì)廠區(qū)室內(nèi)外巡檢區(qū)域進(jìn)行大范圍無死角無線覆蓋；其中5、8號(hào)基站為新增點(diǎn)位，其余均為現(xiàn)有點(diǎn)位。機(jī)器人則使用多倍通機(jī)載無線模塊，在移動(dòng)過程中，能夠智能選擇基站進(jìn)行連接，無縫漫游，將巡檢數(shù)據(jù)穩(wěn)定回傳到監(jiān)控中心。
其中1、2、3、4號(hào)點(diǎn)位采用分體無線基站外接兩面90度扇區(qū)天線進(jìn)行覆蓋，從而最大化增加基站的利用率降低成本。同時(shí)該項(xiàng)目采用90度扇區(qū)天線進(jìn)行覆蓋并不是只在90度扇區(qū)內(nèi)有無線信號(hào)，超出這個(gè)區(qū)域沒有信號(hào)。因?yàn)闊o線電磁波發(fā)射出去是成橢圓形棒球形狀，組成菲尼爾區(qū)，又劃分分主瓣波和旁瓣波。90度扇區(qū)內(nèi)是主瓣波，90度扇區(qū)外為旁瓣波。整個(gè)菲尼爾區(qū)都有無線信號(hào)，旁瓣波信號(hào)相對(duì)于主瓣波信號(hào)差一些。具體的根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境進(jìn)行衰減。
關(guān)鍵詞： 多倍通 無線覆蓋 機(jī)器人無線傳輸
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