項(xiàng)目介紹
位于上海奉賢區(qū)的某紙廠RGV無(wú)線組網(wǎng)項(xiàng)目,是為兩層紙箱倉(cāng)庫(kù)內(nèi)的大型RGV搬運(yùn)機(jī)器人提供無(wú)線組網(wǎng)覆蓋。倉(cāng)庫(kù)長(zhǎng)100米,寬50米,凈高5米,4條巷道分布于兩層,一層有1個(gè)巷道,二層有3個(gè)巷道。需要依靠無(wú)線組網(wǎng)傳遞指令,滿足7臺(tái)大型RGV搬運(yùn)機(jī)器人分別在4條50米長(zhǎng)度的巷道上完成生產(chǎn)流轉(zhuǎn)及倉(cāng)儲(chǔ)搬運(yùn)等工作。
項(xiàng)目難點(diǎn)
倉(cāng)庫(kù)中的RGV搬運(yùn)機(jī)器人是在軌道上做無(wú)規(guī)則前后直線運(yùn)動(dòng),不便于有線傳輸。此外,該項(xiàng)目中數(shù)據(jù)傳輸必須0丟包,防止機(jī)器人搬運(yùn)過(guò)程中因數(shù)據(jù)傳輸中斷導(dǎo)致的失控,而且倉(cāng)庫(kù)中密集堆滿約2米高的紙箱,無(wú)線信號(hào)遮擋嚴(yán)重。
解決方案
考慮到數(shù)據(jù)傳輸0丟包的需求,確保7臺(tái)RGV搬運(yùn)機(jī)器人在50米長(zhǎng)的巷道上正常穩(wěn)定工作。前期方案設(shè)計(jì)的時(shí)候就采用杜絕無(wú)線基站間切換漫游來(lái)實(shí)現(xiàn),在4條巷道上各安裝一臺(tái)大功率一體式無(wú)線基站,實(shí)現(xiàn)倉(cāng)庫(kù)內(nèi)無(wú)線全覆蓋 ,同時(shí)在7臺(tái)大型RGV搬運(yùn)機(jī)器人外部鐵架的最高處分別安裝一臺(tái)工業(yè)級(jí)機(jī)載式無(wú)線客戶端,并將7臺(tái)機(jī)載客戶端與4臺(tái)無(wú)線基站進(jìn)行1對(duì)1和1對(duì)2綁定,可有效防止RGV識(shí)別無(wú)線SSID漫游時(shí)帶來(lái)的延遲掉線等問(wèn)題。
項(xiàng)目?jī)?yōu)勢(shì)
多倍通工業(yè)級(jí)一體式無(wú)線基站,被廣泛應(yīng)用于物流行業(yè)倉(cāng)庫(kù)、立體庫(kù)無(wú)線覆蓋場(chǎng)景,采用內(nèi)置高增益90°雙極化扇區(qū)天線設(shè)計(jì),具有覆蓋范圍大、安裝部署方便等特點(diǎn)。同時(shí)支持TDMA技術(shù),具有低延遲,高待載,高可靠的無(wú)線通訊質(zhì)量,完全滿足該項(xiàng)目無(wú)線覆蓋應(yīng)用需求。
工業(yè)級(jí)機(jī)載式無(wú)線終端,具有通訊距離遠(yuǎn)、穩(wěn)定性高等特點(diǎn),其小型化設(shè)計(jì)便于安裝,更是有利于該項(xiàng)目中搬運(yùn)機(jī)器人的通訊設(shè)備安裝需求,可有效避免遮擋,使其無(wú)線信號(hào)接收強(qiáng)度更強(qiáng)、更穩(wěn)定。
案例分享
關(guān)鍵詞: 多倍通 工業(yè)級(jí)一體式無(wú)線基站 工業(yè)級(jí)機(jī)載式無(wú)線終端 RGV無(wú)線覆蓋
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