殿上欢,风凌天下

智慧物流

中小型裝載機(jī)智能化車間 EMS懸掛輸送機(jī)PLC數(shù)據(jù)無(wú)線傳輸項(xiàng)目

前言

萊州，曾因掖水稱作掖縣。當(dāng)清晨的第一縷陽(yáng)光從云峰山升起，晨光打在蒼古斑駁的摩崖石刻上。歷史在這片土地的脈絡(luò)，便栩栩徐徐絮絮地鋪展開來(lái)。把卷軸向前翻1513頁(yè)——永平四年，與王羲之齊名的鄭道昭為父刻碑時(shí)，掖筆縱橫四方不過(guò)是時(shí)間而已。自古素有的“南蘇杭,北掖黃”。是不是包括文房四寶這一“毫”。

這里有“毫”,更有“車”，集挖運(yùn)一體的中小型裝載機(jī)，從城市建設(shè)到農(nóng)田耕作，處處都有它的身影。多倍通與它頻頻擦肩在出廠前，立庫(kù)高空處見(jiàn)證前世今生的緣，任憑史海鉤沉，也道不盡的從前。

項(xiàng)目難點(diǎn)

某知名中小型裝載機(jī)制造企業(yè)約34,000㎡智能化裝配車間內(nèi)，在距地面20米左右高空處，建有一條多點(diǎn)上、多點(diǎn)下、多道岔的多路徑環(huán)軌小車懸掛輸送系統(tǒng)（EMS），多環(huán)形軌道全程約3公里，200輛EMS空中小車按照生產(chǎn)計(jì)劃從升降機(jī)/上件工位處掛裝各種設(shè)備或零部件，通過(guò)長(zhǎng)距離的空中軌道運(yùn)送到指定的下件工位，經(jīng)吊具自動(dòng)升降和吊爪自動(dòng)開合，完成拋丸除銹、噴漆防腐、高溫烘干、整車組裝等全流程自動(dòng)封閉運(yùn)輸作業(yè)。多倍通為該EMS輸送控制系統(tǒng)定制高待載無(wú)縫漫游的無(wú)線局域網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)EMS小車與主控PLC之間的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)交換，保障200臺(tái)EMS小車安全、穩(wěn)定、高效運(yùn)輸作業(yè)。

項(xiàng)目難點(diǎn)

EMS輸送系統(tǒng)時(shí)常有幾十上百臺(tái)小車沿軌道同時(shí)自動(dòng)行走、停止、起吊和放下，需要將所有運(yùn)行小車的狀態(tài)及時(shí)反饋到控制臺(tái)，任何網(wǎng)絡(luò)的波動(dòng)均可能導(dǎo)致主控器與小車端的信息交互失效，對(duì)無(wú)線通信的高實(shí)時(shí)性、高帶機(jī)量及網(wǎng)絡(luò)低延遲性（切換延時(shí)≤50ms）要求極為嚴(yán)苛。運(yùn)輸系統(tǒng)由鋁合金軌道、承載梁、環(huán)鏈電動(dòng)葫蘆等各類繁雜金屬結(jié)構(gòu)組成，會(huì)造成強(qiáng)烈的無(wú)線網(wǎng)絡(luò)遮擋及信號(hào)衰減。廠區(qū)現(xiàn)存大量同頻無(wú)線網(wǎng)絡(luò)設(shè)備，導(dǎo)致通信干擾嚴(yán)重。

解決方案

綜合考慮多環(huán)軌道運(yùn)行路線、EMS小車數(shù)量、現(xiàn)場(chǎng)遮擋及彎道盲區(qū)等實(shí)際情況，以承載梁最高處分散部署24套多倍通工業(yè)級(jí)高帶載智分型無(wú)線基站外接雙極化扇區(qū)天線，基站及天線沿運(yùn)行軌道輻射，實(shí)現(xiàn)裝配車間3公里EMS運(yùn)輸沿線網(wǎng)絡(luò)全覆蓋；200輛EMS小車分別搭載工業(yè)級(jí)漫游型雙模無(wú)線客戶端，并針對(duì)小車上下左右四個(gè)方位定制多角度天饋系統(tǒng) ，確保EMS小車運(yùn)行至彎道處也不會(huì)因信號(hào)波動(dòng)帶來(lái)延時(shí)中停。完全滿足裝配車間200輛EMS小車高節(jié)拍、高自動(dòng)化轉(zhuǎn)運(yùn)需求。

項(xiàng)目?jī)?yōu)勢(shì)

相較于傳統(tǒng)施工復(fù)雜且成本較高的漏波電纜通訊方式，多倍通針對(duì)EMS輸送系統(tǒng)定制的工業(yè)級(jí)高并發(fā)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)，單個(gè)AP節(jié)點(diǎn)可同時(shí)管理多個(gè)車載終端，帶機(jī)量明顯提升；配合多倍通雙模DB-MESH車載客戶端，降低了EMS小車運(yùn)輸過(guò)程在多基站間切換延遲及丟包率。多倍通上百名售前售后通信工程師分析應(yīng)用場(chǎng)景及客戶需求，通過(guò)按需動(dòng)態(tài)頻率調(diào)整（濾波）、定制天饋系統(tǒng)、基站定向綁定、設(shè)備選型等操作，結(jié)合雙模無(wú)線漫游備份技術(shù)、高并發(fā)技術(shù)、TDMA低延遲技術(shù)、Fast Roaming切換技術(shù)，滿足EMS輸送系統(tǒng)對(duì)于無(wú)線通信高帶載、高可靠、低延遲、丟包率低的網(wǎng)絡(luò)要求，實(shí)現(xiàn)EMS小車輸送過(guò)程的防錯(cuò)和人工復(fù)位功能。