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港口碼頭

港口卸船機及清艙機器人無線組網(wǎng)項目

前言

《尚書》里大禹治水后分天下為“九州”，是陸游的“但悲不見九州同”里的九州。地處江淮之間的安慶，上古時期屬古揚州。《望安慶》有云“千里輕帆外，層層見水樓。”撐著搖槽船駛?cè)肓夂?，尋那誤入藕花深處的李清照，或聞腔而至從《女駙馬》聽到《天仙配》，跌進黃梅戲的因緣婉轉(zhuǎn)里。這座立于長江之畔的城市，當碼頭的日落灑到江面，多倍通和一座座卸船機都被勾勒進安慶的畫卷里。

項目概況

安慶某煤炭碼頭的卸船作業(yè)中，2臺橋式抓斗卸船機在長為250米的軌道上左右橫向移動，利用抓斗把船艙內(nèi)的煤炭抓取出來，并通過帶式輸送機系統(tǒng)將煤炭運輸至目的地。為了卸除抓斗無法直接抓取的煤炭，需要用清艙機器人配合作業(yè)，將船艙死角的零散煤炭移集至艙口，便于卸船機取料。實現(xiàn)卸船機與清艙機的自動化協(xié)同作業(yè)過程中，多倍通為其定制卸船機無線通信與清艙機移動漫游組網(wǎng)解決方案及產(chǎn)品，從而提高卸船作業(yè)效率。

項目難點

自動化卸船作業(yè)過程中，卸船機械始終處于移動狀態(tài)，既要考慮整個自動化作業(yè)移動通信的穩(wěn)定性，又要兼顧卸船機和清艙機的獨立通信，對無線通信方案的設(shè)計能力要求較高。此外，裝運煤的艙室為鋼結(jié)構(gòu)，整個船艙（70米*20米）由兩面鋼墻分隔為3個煤艙，兩面墻上均留有門道，供清艙機器人穿行于3個煤艙鏟煤，清艙機器人在四周封閉環(huán)境移動作業(yè)時無線信號容易被遮擋。而且煤炭碼頭常年處于大風高濕并夾雜高濃度煤塵環(huán)境，對無線設(shè)備的防護性能及抗干擾能力有較大挑戰(zhàn)。

解決方案

多倍通工程師攜設(shè)備現(xiàn)場勘察，分析卸船機移動作業(yè)路線，考慮清艙機器人作業(yè)環(huán)境遮擋嚴重問題，針對各種極端應(yīng)用場景進行多輪無線傳輸測試后，在岸邊機房樓頂最高處安裝4臺多倍通工業(yè)級分體式無線基站外接雙極化90°扇區(qū)天線，分別接收來自卸船機的3路數(shù)據(jù)及清艙機器人的1路數(shù)據(jù)。同時在2臺卸船機電氣室頂部署4套工業(yè)級一體式無線網(wǎng)橋，通過點對點定向組網(wǎng)，將卸船機的監(jiān)控視頻、PLC控制數(shù)據(jù)及系統(tǒng)刷新等數(shù)據(jù)分3路獨立回傳。另外一組無線鏈路通過有線與卸船機前伸梁處的無線基站相連，實現(xiàn)煤艙無線網(wǎng)絡(luò)全覆蓋，清艙機器人內(nèi)置機載式無線終端，通過多倍通無線漫游技術(shù)，當清艙機器人在船舶上3個煤艙內(nèi)移動鏟料，于不同基站間的切換延時控制在10ms內(nèi)，完全滿足清艙機監(jiān)控視頻、PLC控制數(shù)據(jù)及雷達數(shù)據(jù)穩(wěn)定傳輸。

項目優(yōu)勢

煤炭港口多終端自動化應(yīng)用場景，多倍通為其定制全場景無線通信解決方案及產(chǎn)品，通過多倍通自研Fast-Roming無線漫游切換技術(shù)，快速選取信號更強的AP基站進行預(yù)連接，解決切換延遲及丟包問題，完全滿足煤炭港口卸船作業(yè)終端移動漫游應(yīng)用。該項目中應(yīng)用的多倍通高性能、大功率、高帶寬無線通信設(shè)備，聚焦工業(yè)應(yīng)用場景研發(fā)，全面采用防靜電、射頻/電磁遮蔽等工業(yè)設(shè)計，IP68級防水防塵，外形小巧且安裝維護方便，高防護性能及強抗干擾能力，輕松應(yīng)對煤炭碼頭遮擋環(huán)境下的無線傳輸應(yīng)用。